Kenilworth Castle er et slot i byen Kenilworth i Warwickshire i England. Det blev opført og udbygget fra den normanniske erobring af England til tudortiden og er beskrevet som det "bedste bevarede eksempel på et semi-royalt slot fra senmiddelalderen i udstrækning, form og kvalitet". Kenilworth Castle har spillet en vigtig historisk rolle: I 1266 var det udsat for en seks måneder lang belejring. Det er sandsynligvis den længste belejring i Englands historie. Det var base for Huset Lancaster under rosekrigene. På Kenilworth blev Edvard 2. fjernet fra tronen, franskmændene i 1414 fornærmerede Henrik 5. og hvor jarlen af Leicesters modtog Elizabeth 1. overstrømmende i 1575.